Черепанов П. Ю., Романов П. А. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ // Современные инновации №1(15) / VII Международная научно-практическая конференция «Современные инновации: теоретический и практический взгляд»- 17 января 2017 {см. журнал}. Тип лицензии на данную статью – CC BY 3.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Черепанов Павел Юрьевич / Cherepanov Pavel Yurevich – аспирант;
Романов Пётр Алексеевич / Romanov Petr Alexeevich - аспирант, кафедра электрооборудования автомобилей и тракторов, автотракторный факультет, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Южно-Уральский государственный университет Национальный исследовательский университет, г. Челябинск
Аннотация: в статье рассматриваются основные виды роботизированных транспортных систем (РТС). Даны классификации РТС по назначению, в которых представлены основные отрасли, в которых применяется данная техника. Проведены исследования различных по способу передвижения РТС. Представлены отечественные разработчики беспилотных транспортных средств. Рассматривается промышленная версия «Камаз» с элементами искусственного интеллекта. Проведен сравнительный анализ РТС с целью определения наиболее перспективного направления развития данной техники. Проанализированы основные виды роботизированных транспортных тележек с целью определения преимуществ и недостатков каждого из видов. Рассматриваются военные разработки как отечественные, так и зарубежные. Проведены исследования РТС, представленных на рынке. Рассматриваются РТС, которые помогают осуществлять службу государственным учреждениям. Особое внимание уделено роботизированным промышленным тележкам. Подробно рассмотрены роботизированные транспортные системы для транспортировки лёгких грузов. В данной работе также представлены результаты исследований, в которых представлен институт, в котором ведется разработка одного из самых перспективных направлений развития данной техники.
Ключевые слова: робототехника, роботизированные транспортные средства, мобильные робот, промышленные роботы, роботы помощники, космос.
Литература
- НАУРР. Аналитическое исследование: Мировой рынок робототехники, январь 2016.
- Professional and Service Robots. [Electronic resource]. URL: http://www.robotshop.com/professional-service-robots.html/ (date of access: 14.12.2016).
- Google self-driving car project. [Electronic resource]. URL: https://waymo.com/ (date of access: 14.12.2016).
- TAdviser.ru Центр выбора технологий и ИТ-поставщиков. [Электронный ресурс]. Cognitive Technologies и «Камаз» выпустят промышленную версию автомобиля с элементами ИИ до конца 2017. Режим доступа: http://www.tadviser.ru/index.php?title=Проект: Беспилотный_автомобиль_КамАЗ&cache=no&ptype=pub#ttop.html/ (дата обращения: 14.12.2016).
- «СМП Сервис» — современные цифровые системы видеонаблюдения. [Электронный ресурс]. Охранный робот «Трал Патруль 4.0», автоматизированное патрулирование и охрана периметра. Режим доступа: http://www.tral.ru/production/ohrannij-robot/tral-patrul-4-0/.html/ (дата обращения: 14.12.2016).
- Digitaltrends. [Электронный ресурс]. Екатерина Морозова. Новый робот-пылесос Panasonic с необычным дизайном. Режим доступа: https://hi-tech.mail.ru/news/panasonic-mc-rs1-rulo/.html/ (дата обращения: 14.12.2016).
- «Военное обозрение». [Электронный ресурс]. Робот-сапёр «Уран-6». Режим доступа: https://topwar.ru/62494-robot-saper-uran-6.html/ (дата обращения: 14.12.2016).
- Boston Dynamics.[Electronic resource]. BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth.URL: http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html/ (date of access: 14.12.2016).
- Caterwil. [Electronic resource]. CATERWIL GTS3. URL: http://caterwil.ru/gts3/.html/ (date of access: 14.12.2016).
- 24space.ru. [Электронный ресурс]. Миссия Restore-L покажет новые технологии обслуживания. Режим доступа: http://24space.ru/1488-missiya-restore-l-pokazhet-novye-tehnologii-obsluzhivaniya.html/ (дата обращения: 14.12.2016).
- Garcia Elena, Jimenez Maria Antonia, de Santos Pablo Gonzalez, Armada Manuel. "The Evolution of Robotics Research From Industrial Robotics to Field and Service Robotics". IEEE Robotics & Automation Magazine. Pp. 90-103, MARCH 2007.
- ООО «БТ Техника». [Электронный ресурс]. Роботизированные тележки, штабелеры, AGV-системы. Режим доступа: http://www.bt-lift.ru/informatsiya/klassifikatsiya_pto/shtabeler/robotizirovannye_telezhki_shtabelery_agv-sistemy.html/ (дата обращения: 14.12.2016).
- SEW-EURODRIVE. [Electronic resource]. MAXOLUTION hybrid AGV. URL: https://share.sew-eurodrive.de/media/index.php?module=mediaarchive_view_detail&id=180.html/ (date of access: 14.12.2016).
- bt-ukraine.com. [Электронный ресурс]. Роботизированная техника: BT Radioshuttle. Режим доступа: http://www.tral.ru/production/ohrannij-robot/tral-patrul-4-0/.html/ (дата обращения: 14.12.2016).
- Terex Corporation. [Электронный ресурс]. Автоматизированное транспортное средство для контейнеров. Режим доступа: http://www.terex.com/port-solutions/ru/products/automated-guided-vehicles/index.htm/ (дата обращения: 14.12.2016).
Издательство «Проблемы науки»
Follow usСледуйте за нами в социальных сетях